Mécanisme d'horloge antique :
Le mécanisme de l'horloge à balancier a été inventé par le mathématicien et physicien néerlandais Christiaan Huygens en 1656. Huygens a confié la construction de ses plans d'horloge à l'horloger Salomon Coster, qui a effectivement construit l'horloge. Huygens s'est inspiré des recherches menées par Galilée sur les pendules à partir de 1602 environ. Galilée a découvert la propriété clé qui rend les oscillations régulières : l'isochronisme, qui signifie que la période d'oscillation d'un pendule est approximativement la même pour des oscillations de taille différente. Galilée a eu l'idée d'une horloge à pendule en 1637, qui a été partiellement construite par son fils en 1649, mais aucun des deux n'a vécu pour la terminer (Galilée est mort en 1642). L'introduction du pendule, vers 1658, a rendu les horloges plus précises que jamais (voir précision ci-dessous).
